Rameno závesu UPC pre robotický rýchlovýmenný menič nástrojov

Rameno UPC závesu pre rýchlu výmenu nástrojov robota využíva vysoko presnú optimalizovanú mechanickú štruktúru závesu, ktorá premieňa lineárny pohyb robota na stabilné a spoľahlivé upínanie a odomykanie paliet. Obrobený z vysokopevnostnej legovanej konštrukčnej ocele, výrobok po hrubom opracovaní prechádza prísnou úpravou na odľahčenie napätia, aby sa eliminovalo vnútorné napätie pri spracovaní a zabezpečila sa dlhodobá štrukturálna stabilita.

Plochy kĺbového spoja sú upravené presným brúsením, čo umožňuje hladký cyklický pohyb spojok a vynikajúcu odolnosť proti opotrebovaniu. Spojovacie rameno, vybavené funkciou plávajúcej kompenzácie, dokáže absorbovať drobné opakované chyby polohovania počas dokovania robota, čím sa účinne vyhýba zaseknutiu komponentov a štrukturálnemu poškodeniu spôsobenému menšou odchýlkou ​​zarovnania. Široko používaný v automatizovaných CNC výrobných bunkách a neosvetlených výrobných dielňach výrazne zlepšuje stabilitu a kontinuitu operácií bezobslužnej výmeny paliet s dlhým cyklom.

Tradičné riešenia výmeny paliet s robotmi

1. Väčšina riešení sa spolieha na externé vzduchové valce alebo hydraulické ovládače namontované na prírubách robota na dokončenie uzamknutia a odomknutia nulového bodu. To zvyšuje hmotnosť konca ramena, vyžaduje dodatočné usporiadanie plynovodu a potrubia a znásobuje riziko úniku a zlyhania.

2. V automatizovaných výrobných bunkách s vysokou hustotou zasahujú nadmerné periférne potrubia do trajektórií pohybu robota a zmenšujú efektívny pracovný priestor.

3. Jednoduché pevné spojovacie ramená nedokážu kompenzovať menšie odchýlky polohy počas dokovania robota. Malé vychýlenie polohy vytvára abnormálne napätie, mechanické zasekávanie a dokonca trvalé poškodenie uzamykacích štruktúr paliet s nulovým bodom, čo zvyšuje prestoje zariadenia pri výrobe bez osvetlenia.

Výhody jadrového dizajnu

· Vyrobené z vysokopevnostnej legovanej konštrukčnej ocele a po hrubom obrábaní spracované úpravou na uvoľnenie napätia, aby sa odstránilo vnútorné napätie spôsobené rezaním

· Kontaktné plochy kĺbového spoja prechádzajú presným brúsením, aby sa zaručil hladký cyklický pohyb spojenia a nižšie opotrebenie komponentov

· Vstavaná plávajúca funkcia prepojenia absorbuje drobné chyby zarovnania spôsobené opakovanou toleranciou polohy robota počas dokovania

· Akcie uzamknutia a odomknutia palety sú plne riadené pohybom osi robota, čím sa eliminuje pomocný hardvér napájaný kvapalinou

· Priamo kompatibilné so štandardnými paletami s nulovým bodom radu UPC

Spätná väzba od viacerých automatizovaných integrátorov buniek potvrdzuje, že toto spojovacie rameno zefektívňuje nastavenie konca ramena robota, znižuje množstvo periférnych pomocných dielov a posilňuje spoľahlivosť automatickej výmeny paliet pri bezobslužnej výrobe s dlhým cyklom.

Hodnota aplikácie

Ako komponent na vykonanie mechanického prechodu pre jednotky rýchlej výmeny koncového efektora robota je rameno závesu JWGRIP UPC pre rýchlovýmenný menič nástrojov robota účelovo skonštruované na spárovanie so štandardnými rýchlovýmennými robotmi UPC. Rieši problémy s doladením výkyvov a jemného doladenia polohy medzi zásobníkmi nástrojov a koncovými efektormi robota.

Počas cyklov automatickej výmeny nástrojov robota sú odchýlky polohy takmer nevyhnutné, vyvolané toleranciou polohy kĺbového spoja robota, posunom inštalácie nástroja a zásobníka a vychýlením prípravku pod vlastnou váhou. Pevné pevné spojovacie konštrukcie spôsobia pri dokovaní tvrdé nárazy.

Menší dôsledok: odieranie vodiaceho kolíka rýchlovýmennej dosky a zaseknutie dokovacej stanice

Ťažké následky: poškodenie reduktora robota, zničenie rýchlovýmenných vnútorných blokovacích zostáv, skrátená životnosť celého rýchlovýmenného systému

Konvenčné pevné spoje majú nulovú uhlovú plávajúcu kompenzačnú kapacitu, čo kladie mimoriadne prísne požiadavky na presnosť inštalácie upínadla. Dokonca aj malé odchýlky montáže spôsobia zlyhanie dokovania na mieste a mechanické zablokovanie počas nasadenia projektu.

Rameno závesu JWGRIP využíva špeciálnu architektúru závesu-kyvného spojenia. Pri zachovaní vysokej celkovej tuhosti konštrukcie poskytuje nastaviteľnú plávajúcu kompenzáciu:

Odchýlka polohy posunu počas dokovania a mechanická nárazová sila nárazníka

Uvoľnite požiadavky na presnosť pre roboty a rýchlovýmenné meniče nástrojov

Realizujte samoprispôsobivé zarovnanie ukotvenia nástroja a plynulé pohyby robota uchopenia a uvoľnenia

Vyvážte ľahké špecifikácie a mechanickú pevnosť, aby ste splnili limity koncového zaťaženia robota

Kĺbové spojovacie rameno UPC pre robotický rýchlovýmenný menič nástrojov sa široko používa na prechod medzi zásobníkom nástrojov, otočné prepínanie viacerých nástrojov a automatické úlohy vyberania a umiestňovania paliet. Znižuje pracovné zaťaženie pri ladení na mieste a zvyšuje stabilitu a životnosť robotov s rýchlou výmenou. Slúži ako dôležité príslušenstvo mechanického prepojenia pri konštrukcii robotických rýchlovýmenných pracovných staníc kompatibilných s JWGRIP UPC.

Vnútorné štrukturálne rozloženie

Rameno závesu JWGRIP UPC je zostavené z viacerých základných modulov: hlavné teleso závesu, dvojité otočné kĺby, rýchlovýmenná dokovacia príruba štandardu UPC, montážna základňa, dorazové konštrukcie, ako aj mazacie tesniace zostavy.

Telo hlavného ťahadla: presne opracovaná vysoko pevná hliníková zliatina leteckej a kozmickej kvality

Otočné hriadele pántov: vysokopevnostná legovaná oceľ spracovaná tepelným spracovaním kalením a popúšťaním

Každý rotačný hriadeľ je vybavený puzdrom odolným proti opotrebeniu a prachotesnou tesniacou štruktúrou, ktorá blokuje chladiacu kvapalinu rezania, dielenský prach a kovové triesky pred vniknutím do rotačných trecích párov

Jedno rozhranie sa pripája k prírube rýchlovýmenného meniča nástrojov robota; opačný koniec sa pripája k upínaciemu prípravku na strane zásobníka nástroja alebo adaptéru nástroja

Pracovný mechanizmus

1. Keď robot vykonáva pohyb výmeny nástroja, koncový efektor robota poháňa celé spojovacie rameno.

2. Vo fáze rýchlej výmeny ukotvenia umožňujú kĺbové kĺby kyvné plávanie v rámci vopred definovaného uhlového rozsahu, aby sa zabránilo chybám pri polohovaní a nesprávnemu nastaveniu upínadla. Plávajúca kompenzácia sa aktivuje iba počas zarovnania dokovania.

3. Po dokončení rýchlovýmenného uzamykania konštrukcia koncového dorazu zapadne a zablokuje kĺbové spoje. Spojovacie rameno prejde do tuhého stavu s deaktivovanými všetkými výkyvnými pohybmi, čím sa zabezpečí stabilné držanie nástroja počas celého následného procesu obrábania.

Hlavné konkurenčné silné stránky

1. ±3° Konštrukcia kompenzácie posunu plávajúceho závesu Absorpuje odchýlku polohy robota a nesúosovosť montáže upínacieho prípravku, tlmí silu kolízie. Zabraňuje poškodeniu rýchlovýmenných platní a robotických reduktorov v dôsledku tvrdej kolízie a uľahčuje štandardy presnosti inštalácie na mieste.

2. Ľahká, no zároveň vysokopevná konfigurácia hybridného materiálu Hriadele pántov z tepelne spracovanej legovanej ocele poskytujú vynikajúcu odolnosť proti opotrebeniu a torznej odolnosti, čím vytvárajú optimálnu rovnováhu medzi nízkou hmotnosťou a konštrukčnou spoľahlivosťou.

3. Samočinne zapojený vstavaný koncový dorazový mechanizmus Zachováva plnú tuhosť v stave obrábania a eliminuje otrasy nástroja. Kombinuje plávajúcu kompenzáciu v dokovacej fáze a vysokú tuhosť vo fáze spracovania v jednej jednotke.

4. Zostava puzdra otočného hriadeľa utesnená proti prachu Izoluje kovové triesky, reznú kvapalinu a prach z výroby. Zabráňte zablokovaniu rotačného páru pántov a zrýchlenému odieraniu. Hodí sa do drsného prostredia dielenského obrábania a predlžuje životnosť spojovacieho ramena.

5. Štandardné dokovacie rozhranie príruby podľa špecifikácie UPC Bezproblémovo sa pripája k rýchlovýmenným robotom JWGRIP UPC bez ďalšej úpravy príruby. Jednoduchá inštalácia a výmena, kompatibilná s bežnými riešeniami rýchlej výmeny koncových robotov na trhu.

6. Flexibilná neštandardná služba prispôsobenia OEM Dĺžku ramena, uhol kompenzácie výkyvu, usporiadanie montážnych otvorov príruby a menovitú nosnosť je možné upraviť. Zákaznícke riešenia podporujú rôzne modely robotov a rôzne požiadavky na usporiadanie zásobníkov nástrojov.

Aplikačné scenáre

1. FMS flexibilné automatizačné pracovné stanice Roboty implementujú automatické otočné prepínanie pre viacero zariadení a paliet. V kombinácii s rýchlovýmennými meničmi nástrojov JWGRIP UPC prekonáva problémy so zarovnaním dokovania spôsobené inštalačným ofsetom nástroja a zásobníka.

2. CNC robot nakladacie a vykladacie bunky Roboty manipulujú s paletami upínacích prípravkov na prenos paliet v rámci stroja. Rameno závesu tlmí nárazy pri dokovaní a zlepšuje kontinuitu a stabilitu pri operáciách zmeny výroby.

3. Prechodové stanice zásobníkov nástrojov robotov Roboty opakovane získavajú rôzne nástroje zo zásobníkov s viacerými nástrojmi. Toleruje chybu inštalácie zásobníka nástrojov a znižuje frekvenciu zlyhania dokovania.

4. Výrobné linky s automatickým prepínaním foriem a prípravkov Uskutočnite automatickú výmenu foriem, vložiek do foriem a prípravkov. Znížte prácu pri ladení na mieste a skráťte cyklus uvádzania pracovnej stanice do prevádzky.

5. Dodatočné vybavenie pre neštandardné automatizačné zariadenia Pridajte k existujúcim koncovým efektorom robota funkciu plávajúcej kompatibility. Nie je potrebné vymieňať celú rýchlovýmennú montážnu sadu.

Kroky inštalácie

1. Pred inštaláciou očistite kontaktné plochy rýchlovýmennej príruby UPC a dokovacej príruby spojovacieho ramena. Odstráňte triesky a olejovú kontamináciu, dosiahnite rovný lícovaný povrch. Zabráňte nadmernému namáhaniu kĺbového spoja spôsobenému naklonenou montážou.

2. Utiahnite prírubové spojovacie skrutky presne podľa špecifikovanej hodnoty uťahovacieho momentu. Upevnenie nadmerným krútiacim momentom je zakázané, aby sa predišlo deformácii ramena páky a zaseknutiu závesu.

3. Po montáži ručne otočte spojovacie rameno, aby ste skontrolovali, či pohyb pántu beží hladko bez prilepenia. Skontrolujte, či konštrukcie koncových zarážok fungujú normálne.

4. Dokončite zaučenie robota do ladenia. Nakonfigurujte primeranú rýchlosť približovania k doku. Zakážte vysokorýchlostné dokovanie s tvrdým nárazom, aby ste predišli prekročeniu uhla kompenzácie závesu a riziku preťaženia mechanizmu.

5. Po dokončení procesu rýchlej výmeny uzamknutia skontrolujte, či má mechanizmus koncového dorazu zablokovanú voľnosť otáčania ramena spojovacieho ramena a či nedochádza k žiadnemu kolísaniu nástroja, potom sa môžete pustiť do práce alebo obrábania.

6. Vykonajte bežnú údržbu: namažte miesta mazania hriadeľa závesu podľa plánu. Odstráňte nahromadené triesky okolo častí tesnenia hriadeľa. Skontrolujte stav opotrebovania puzdra, keď sa otáčanie závesu spomalí.

7. Nikdy nespúšťajte rezanie alebo veľké zaťaženie, kým sa nedokončí rýchle zamykanie. Chráňte kĺbové spoje pred bočným krútiacim momentom a zabráňte trvalému poškodeniu spojovacieho ramena.

Sprievodca diagnostikou a riešením porúch

1. Fenomén poruchy: Časté zlyhanie dokovania a mechanické zaseknutie počas rýchlej výmeny robota

Možné príčiny: nedostatočný rozsah kompenzácie výkyvu závesu; nadmerná odchýlka cesty učenia robota; šikmá montáž príruby; kovové triesky uviaznuté v hriadeľoch pántov

Protiopatrenia: Overte normálny výkon kývania pántu; optimalizovať trajektóriu pohybu robota; prekalibrovať rovnobežnosť prírub; vyčistite úlomky triesok okolo zón tesnenia hriadeľa

2. Funkčný jav: Po uzamknutí dochádza k kývaniu nástroja

Možné príčiny: neúplné zapojenie mechanizmu dorazu; Rýchlovýmenný menič nástrojov UPC nie je úplne zablokovaný; uvoľnené upevňovacie skrutky príruby

Protiopatrenia: Skontrolujte úplné zasunutie konštrukcie dorazu; dvakrát skontrolujte stav uzamknutia rýchlej výmeny UPC; znovu utiahnite prírubové spojovacie skrutky

3. Jav chyby: Kĺbový kĺb je stuhnutý alebo úplne zaseknutý

Možné príčiny: triesky a chladiaca kvapalina prenikajú do puzdra závesu; opotrebovanie komponentov puzdra; deformácia rotujúceho hriadeľa

Protiopatrenia: Rozoberte a vypláchnite nečistoty z vnútorného závesu; vymeňte opotrebované puzdrá; ak dôjde k deformácii hriadeľa, vymeňte kompletné rameno

4. Jav chyby: Deformácia ramena alebo prasklina

Možné príčiny: prevádzkové zaťaženie prekračuje menovité maximálne zaťaženie; prudký dopad dokovania; rezný moment aplikovaný pri odomknutom závese

Protiopatrenia: Prestaňte používať a vymeňte spojovacie rameno; prehodnotiť praktické parametre zaťaženia; pred spustením obrábania zaistite dokončenie rýchleho uzamykania

Balenie a usporiadanie zásielky

Na každé rameno závesu JWGRIP UPC je aplikovaná povrchová úprava proti hrdzi. Pozície hriadeľa závesu sú natreté antikoróznym mazivom, potom je každá jednotlivá jednotka jednotlivo zabalená s ochranným PE vakom.

Malosériové objednávky sú balené v ťažkých kartónoch. Pri hromadných projektových zákazkách sa používajú drevené puzdrá odolné voči nárazom, ktoré sú vybavené výplňovým materiálom, ktorý chráni dokovacie plochy prírub a otočné zostavy pántov pred poškodením pri preprave.

Úplné technické dokumenty týkajúce sa inštalácie a uvedenia do prevádzky sú priložené ku každej zásielke.

Štandardná dodacia lehota výroby: 10-17 pracovných dní. Vybrané štandardné špecifikácie udržiavajú zásoby pripravené na odoslanie.

K dispozícii je bezplatné vyhodnotenie vzorky; vzorové náklady na dopravu musia znášať kupujúci.

Zákazkové objednávky OEM podporujú úpravu dĺžky ramena, uhla kompenzácie, ako aj rozloženia otvorov v prírube.

Popredajná podpora

V prípade problémov s inštaláciou a uvedením do prevádzky je k dispozícii technická dokumentácia a vzdialené online poradenstvo.

Opotrebiteľné náhradné diely, ako sú napríklad puzdrá pántov, je možné zakúpiť samostatne na výmenu v teréne.

Pre hromadné objednávky projektov je možné na požiadanie zabezpečiť platenú službu uvedenia do prevádzky na mieste.

FAQ

Q1: Môže rameno závesu JWGRIP UPC zniesť rezný moment pri obrábaní? 

Odpoveď: Nie. Rameno závesu UPC pre robotický rýchlovýmenný menič nástrojov poskytuje iba plávajúcu kompenzáciu pre fázu rýchlej výmeny. Konštrukcia dorazu po uzamknutí zablokuje všetky výkyvné pohyby. Rezné zaťaženie pri obrábaní musí plne znášať rýchlovýmenný menič nástrojov JWGRIP UPC. Kĺby pántov by nikdy nemali vykonávať rezný moment.

Q2: Je možné zvýšiť uhol kompenzácie výkyvu? 

Odpoveď: Štandardná špecifikácia prichádza s kompenzáciou výkyvu ±3°. Väčší uhol kompenzácie je možné realizovať prostredníctvom služby prispôsobenia OEM. Upozorňujeme, že rozšírený kompenzačný uhol zníži celkovú tuhosť konštrukcie, podľa toho sa bude vyžadovať posúdenie koncového zaťaženia robota.

Otázka 3: Podporuje rýchle výmenné dosky robotov tretích strán, ktoré nepochádzajú od UPC?

 Odpoveď: Štandardná verzia využíva štandardné prírubové rozhranie UPC. Prispôsobené usporiadanie otvorov v prírube je možné spracovať na prispôsobenie alternatívnych rýchlovýmenných systémov.

Q4: Môžu byť opotrebované puzdrá pántov vymenené samostatne?

 A: Áno. Puzdrá sú definované ako nositeľné náhradné diely a možno ich zaobstarať a vymeniť jednotlivo. Ak dôjde k deformácii rotujúceho hriadeľa, je potrebná úplná výmena ramena spojky.

Q5: Je toto spojovacie rameno vhodné pre robotické aplikácie s veľkým užitočným zaťažením?

Odpoveď: Štandardný model podporuje maximálne koncové zaťaženie robota 80 kg. Pre scenáre s veľkým zaťažením by sa mal vybrať zosilnený vlastný variant. Pred konečným výberom vždy potvrďte hodnotenie koncového zaťaženia robota.

Výberové referenčné body

Rameno závesu JWGRIP UPC funguje ako plávajúci prechodový mechanický hardvér pre robotické rýchlovýmenné systémy. Jeho základná hodnota spočíva v kompenzovaní vplyvu odchýlky od polohy vo fáze dokovania a v znižovaní problémov s ladením pre robotické automatizačné pracovné stanice.

Najprv potvrďte skutočné hodnotenie konečného zaťaženia robota; nikdy neprekračujte menovitú nosnosť produktu.

Overte, či dokovacia príruba zodpovedá štandardnej špecifikácii UPC.

Pri projektoch s veľkým odsadením inštalácie príslušenstva môžete zvážiť väčší uhol kompenzácie výkyvu vyrobený na mieru, zatiaľ čo celková tuhosť konštrukcie sa musí posúdiť komplexne.

Uprednostnite hotové jednotky vybavené prachotesným tesnením a integrovanými dorazovými konštrukciami. Vyhnite sa jednoduchým nechráneným verziám spojok, ktoré budú čeliť rýchlemu opotrebovaniu pántov v prašnom prostredí dielne naplnenej trieskami.