Rameno závesu N160 pre rýchlovýmenný uchopovač robota

Kĺbové spojovacie rameno N160 pre uchopovač s rýchlou výmenou robota využíva prvotriedny polotovar z legovanej ocele kovaný za tepla s optimalizovaným tokom kovových vlákien a viacstupňovým procesom tepelného spracovania na uvoľnenie napätia, čím sa úplne vyhýba skracovaniu kovových vlákien a štrukturálnym chybám bežných rezných dielov tyčového materiálu. Vďaka vynikajúcej štrukturálnej húževnatosti a odolnosti proti únave dokáže odolné spojovacie rameno vydržať milióny úrovní cyklického striedavého zaťaženia a nárazového namáhania, plne v súlade so špecifikáciami mechanickej bezpečnosti CE. Každá šarža výrobkov prechádza prísnou spektrálnou analýzou surovín, kontrolou kovania, testovaním tvrdosti, vysoko presným obrábaním otvorov a overovaním únavy vzoriek, aby sa zaručil stabilný dlhodobý prevádzkový výkon.

Je široko použiteľný pre montáž nového koncového efektora robota a výmenu opotrebovaných dielov v prevádzkových automatizovaných výrobných linkách. Podporuje naliehavé zásobovanie zásob a veľkosériové projektové objednávky, ako aj OEM a prispôsobené úpravy rozmerov a materiálov, poskytuje spoľahlivé riešenia hlavných prevodových komponentov pre globálnych integrátorov automatizácie a dodávateľov údržby výrobných liniek.

Prevádzkový princíp

Rameno závesu N160 je kľúčovým komponentom kinematického prevodu rýchlovýmenného uchopovača robota série N160. Lineárny výstup tlaku zo zabudovaného piestu rýchlovýmenného chápadla N160 pôsobí na rameno závesu. Opierajúc sa o otočný bod závesu pre konverziu páky, prevádza spojovacie rameno hnaciu silu lineárneho piestu na rotačný výkyvný výstup, ktorý poháňa čeľusť chápadla na kompletné otváranie a zatváranie upnutia obrobkov.

Bez kvalifikovaných ramien závesu N160 sa robotický rýchlovýmenný uchopovač N160 pri praktickej aplikácii stretne s nasledujúcimi poruchami:

1. Nedostatočný výstupný upínací moment čeľustí uchopovača

2. Chvenie, zaseknutie alebo nerovnomerné hojdanie počas otvárania a zatvárania čeľuste

3. Predčasný únavový lom komponentov prevodovky pri opakovanom cyklickom zaťažení

4. Znížená presnosť opakovania upnutia spôsobená opotrebovaním kĺbovej medzery

Vzťah jadrovej sily a prenosu:

1. Otvor otočného závesu: Zodpovedá hriadeľu závesu tela chápadla, ktorý slúži ako otočný bod otáčania pohybu páky.

2. Pripojovací otvor na aplikáciu sily piestu: Prijíma lineárny tlak zo zostavy vnútorného piestu uchopovača.

3. Pripojovací koniec čeľuste: Prenáša prevedený krútiaci moment do zostavy čeľuste uchopovača, čím sa realizuje upnutie a uvoľnenie obrobku.

Kompletný pracovný postup prenosu sily:

1. Vnútorný piest rýchlovýmenného chápadla N160 vytvára lineárny ťah a pôsobí silou na otvor na zachytávanie sily ramena závesu N160.

2. Spájacie rameno sa otáča okolo otvoru otočného závesu hlavného tela chápadla, čím sa dokončuje konverzia sily páky.

3. Hnací koniec spojovacieho ramena tlačí/ťahá zostavu čeľuste chápadla, aby sa otáčal okolo otočného hriadeľa.

4. Čeľuste uchopovača dokončia upnutie alebo uvoľnenie cieľových obrobkov.

5. Opakovaný cyklický prenos sily sa realizuje v nepretržitej výrobe na dokončenie úloh dávkového uchopenia obrobku.

Bežné generické náhradné diely závesov realizujú iba základnú funkciu spojenia závesov bez cielenej optimalizácie pomeru páky prenosu sily, metalografickej štruktúry kovania a výkonu proti únave pre pracovné podmienky rýchlovýmenného chápadla N160. V náročných výrobných podmienkach s častým cyklom sú náchylné na opotrebovanie otočného otvoru, lokálnu koncentráciu napätia, praskanie spôsobené únavou kovu, čo povedie k zlyhaniu celého rýchlovýmenného chápadla.

Vychádzajúc z bohatých skúseností s údržbou rýchlovýmenných uchopovačov série N160 v teréne, JWGRIP optimalizuje pomer sily a prenosu páky a ramena, tok kovových vlákien a proces odľahčenia špeciálne pre závesné rameno N160, ktoré znesie vysoké cyklické striedavé zaťaženie v procese opakovaného upínania a zabráni skorému zlyhaniu kľúčových častí uchopovača rýchloupínacieho mechanizmu.

Praktická analýza bodu bolesti

1. Krátka životnosť bežných náhradných dielov kyvných závesov spracovaných rezaním Bežné diely rezných závesov z tyčového materiálu majú skrátené vnútorné kovové vlákno, zlá odolnosť proti únave. Pri miliónoch upínacích cyklov ľahko dôjde k prasknutiu alebo zlomeniu, čo vedie k častému odstavovaniu z dôvodu výmeny rýchlovýmenného chápadla N160 a prudkému poklesu celkovej účinnosti zariadenia OEE.

2. Chvenie a zaseknutie čeľustí uchopovača spôsobené nedostatočnou presnosťou opracovania otvorov pre závesy Nekontrolovaná tolerancia otvoru pre otočný záves a otvoru pre aplikáciu sily piestu nekvalitného ramena spojky spôsobuje nadmernú montážnu medzeru alebo montáž. Výsledkom bude chvenie, oneskorenie zovretia a zlyhanie čeľuste pri pohybe otvárania a zatvárania rýchlovýmenného chápadla.

3. Skryté riziko zlomeniny pri silnom nárazovom upínaní Pri uchopení ťažkých obrobkov znáša rameno závesu veľké okamžité nárazové zaťaženie. Bežné diely, ktoré nie sú kované za tepla, sú náchylné na krehké lomy, ktoré môžu spôsobiť pád obrobku a bezpečnostné nehody na mieste.

4. Posun presnosti opakovaného polohovania upínania spôsobený zrýchleným opotrebovaním otvoru závesu Pri dlhodobom striedavom zaťažení sa otvor závesu spodného ramena spojovacieho zariadenia rýchlo opotrebováva, medzera uloženia závesu sa neustále zväčšuje, presnosť opakovania upínania rýchlovýmenného uchopovača N160 sa postupne znižuje a dochádza k nestabilnému uchopeniu obrobku.

5. Nízka univerzálnosť neštandardných upravených náhradných dielov Neštandardné upravené príslušenstvo vahadiel pántov na trhu sa nedá úplne zladiť s inštalačným základom, rozstupom otvorov a pomerom páky štandardného rýchlovýmenného uchopovača N160, ktorý si vyžaduje sekundárnu úpravu počas výmeny na mieste, čím sa predlžuje prestoj zariadenia.

JWGRIP N160 Hinge Linkage Arm rieši vyššie uvedené prekážky aplikácie prostredníctvom piatich základných konštrukčných opatrení: za tepla kovaný integrovaný proces tvárnenia legovanej ocele, viacstupňové tepelné spracovanie na uvoľnenie pnutia, vysoko presné opracovanie kĺbových otvorov, optimalizovaná štruktúra pomeru páky a prenosu sily, cyklické cyklické upínanie v súlade s CE.

Zloženie modulu

Rameno závesu JWGRIP N160 pre rýchlovýmenný uchopovač robota je komponent prenosového jadra s jedným telom pre rýchlovýmenný uchopovač série N160 a jeho kľúčové funkčné oblasti zahŕňajú sedem častí:

1. Otvor otočného závesu: Otočný otočný otvor, ktorý sa zhoduje s hriadeľom závesu hlavného tela rýchlovýmenného chápadla N160.

2. Spojovací otvor na aplikáciu sily piestu: Poloha prijímania napätia pre výstup lineárneho tlaku zostavou vnútorného piestu chápadla.

3. Hnací spojovací koniec uchopovača a čeľuste: Výstupný výkyvný moment na poháňanie zostavy čeľuste uchopovača na pohyb otvárania a zatvárania.

4. Telo ramena na prenos hlavnej sily: Hlavná konštrukcia z legovanej ocele kovanej za tepla, ktorá nesie zložité kompozitné napätie počas upínacích cyklov.

5. Prechodové zaoblenie odľahčujúce napätie: Optimalizovaná štruktúra zaoblenia v mieste mutácie sily, čím sa znižuje lokálna koncentrácia napätia.

6. Umiestnenie pomocnej plochy: Referenčná rovina montáže, ktorá zaručuje rovinnosť inštalácie a presnosť montáže.

7. Vyhradená oblasť okraja proti opotrebeniu: Štrukturálna rezerva pre neskoršiu údržbu a mierne prebrúsenie základného povrchu.

Popis kľúčovej časti

1. Otvor otočného závesu Vysoko presné dokončovacie obrábanie; zladené so štandardným závesným hriadeľom rýchlovýmenného chápadla N160. Po tepelnom spracovaní získa povrch dobrú odolnosť proti opotrebeniu, pričom slúži ako otočný bod otáčania celého pákového ramena počas upínacích cyklov otvárania a zatvárania.

2. Spojovací otvor na aplikáciu sily piestu Precízne opracovaný otvor na zachytávanie sily, ktorý sa dokonale zhoduje so spojovacím čapom tlačnej tyče piestu rýchlovýmenného chápadla N160 a účinne prenáša lineárny tlak piestu na hlavné telo ramena páky.

3. Pripojovací koniec uchopovača a čeľuste Rozhranie štandardných rozmerov, priamo spojené so zostavou rýchlovýmennej čeľuste uchopovača N160, ktoré premieňa krútiaci moment na otváranie a zatváranie čeľustí, čím sa realizuje upnutie a uvoľnenie obrobku.

4. Telo ramena na prenos hlavnej sily Prijmite prvotriedny polotovar zo zliatinovej ocele kovaný za tepla, tvarujte plynulé kovové vlákna kovaním za tepla v kombinácii s viacstupňovým tepelným spracovaním pri starnutí na uvoľnenie napätia. Dokáže vydržať miliónové cyklické striedavé zaťaženie a nárazové zaťaženie, čím sa vyhne riziku únavových zlomenín.

5. Prechodové zaoblenie na uvoľnenie napätia Všetky ostré rohy nosnej konštrukcie využívajú dizajn prechodového zaoblenia s veľkým polomerom, eliminujú body koncentrácie napätia, zlepšujú protiúnavový výkon komponentu pri dlhodobom opakovanom upínaní.

6. Umiestnenie pomocného povrchu Rovný základný povrch po precíznom brúsení, ktorý zaisťuje presnosť montáže zostavy pri inštalácii na teleso rýchloupínacieho uchopovača N160, čím sa predchádza strate presnosti upnutia spôsobenej vychýlením zostavy.

7. Vyhradená oblasť okraja proti opotrebeniu

Technické výhody

1. Špeciálne prispôsobené pre rýchlovýmenné chápadlo robota série N160, plne prispôsobené štandardné riešenie náhradných dielov Na rozdiel od univerzálneho príslušenstva upraveného vahadla závesu na trhu je rameno závesu N160 vyvinuté so zameraním na inštalačný rozmer, parameter pomeru páky a charakteristiku zaťaženia rýchlovýmenného chápadla N160. Pri výmene na mieste nie je potrebná žiadna sekundárna úprava, čo výrazne skracuje prestoje pri údržbe zariadenia.

2. Integrované tvárnenie kované za tepla + viacstupňové tepelné spracovanie na odľahčenie pnutia, vynikajúci výkon proti únave Nepretržitý a úplný prúd kovových vlákien je tvorený kovaním za tepla, čím sa predchádza defektu zrezania vlákien rezných častí tyčového materiálu. V kombinácii s viacstupňovým procesom tepelného spracovania na uvoľnenie napätia sa komponent môže prispôsobiť miliónom cyklických upínacích prác, odolávať únavovým trhlinám a riziku zlomenín pri vysokom striedavom zaťažení.

3. Vysoko presný systém otvorov a opracovanie základnej plochy, stabilný výkon opakovaného polohovania upínania Otvor otočného závesu, otvor na aplikáciu sily piesta a polohovacia plocha základne využívajú vysoko presný proces dokončovania. Vôľa uchytenia sa striktne riadi špecifikáciou zostavy uchopovača N160, účinne potláča opotrebovanie kĺbovej medzery a zachováva stabilnú presnosť opakovania upnutia po dlhodobej cyklickej práci.

4. Podpora štandardných spotových zásob, možnosť prispôsobenia rozmerov OEM a materiálu Štandardné ramená závesov N160 sú v dostatočnom množstve na rýchlu výmenu v rámci údržby. Podporujeme prispôsobenie OEM: úprava veľkosti polohy otvoru, úprava triedy materiálu z legovanej ocele, optimalizácia pomeru sily páky a ramena, aby sa uspokojili požiadavky špeciálnych podmienok pre rôzne pracovné podmienky automatizácie.

5. Vnútropodniková výroba v plnom rozsahu a validácia cyklickým testom pri veľkom zaťažení Kovanie kľúčových komponentov, tepelné spracovanie, presné obrábanie otvorov a kontrola hotového výrobku sa dokončujú v továrni JWGRIP. Každá šarža výrobkov sa pred dodaním podrobuje vzorkovaniu simulácie únavového zaťaženia. Produkty boli overené hromadnou aplikáciou na mnohých domácich linkách automatizácie rýchlovýmenných uchopovačov N160.

Základy inštalácie a uvedenia do prevádzky

1. Demontáž a čistenie pôvodnej zostavy chápadla Rozložte rýchlovýmenné chápadlo N160 v súlade s návodom na údržbu. Dôkladne očistite hriadeľ závesu, piestový spojovací čap, zostavu čeľustí a každú základnú plochu zostavy; úplne odstráňte kovové triesky, zvyšky mastnoty a cudzie častice. Skontrolujte, či nie sú opotrebované iné zodpovedajúce diely, ako je hriadeľ závesu a hriadeľ čapu, ak je zrejmé oderu, vymeňte ostatné diely podliehajúce opotrebovaniu spoločne.

2. Inštalácia ramena závesu N160 pre uchopovač s rýchlou výmenou robota Nainštalujte nové rameno závesu N160 na hriadeľ závesu hlavného tela uchopovača. Zabezpečte, aby polohovacia základná plocha tesne priliehala bez nakláňania. Postupne nainštalujte piestový spojovací čap a unášací čap čeľuste. Počas montáže nepoužívajte klepanie hrubou silou, aby nedošlo k deformácii otvoru pre záves a poškodeniu povrchu otvoru pre kolík.

3. Kontrola upevnenia a vôle komponentov hriadeľa čapu Nainštalujte poistné krúžky a obmedzovacie diely pre každý hriadeľ spojovacieho čapu. Manuálne prepnite pákové rameno, aby ste simulovali výkyvný pohyb; potvrďte, že celý pohyb pántu je plynulý a bez zaseknutia, stagnácie a abnormálnych otrasov vôle.

4. Mazanie tukom pre trecie páry závesov Naplňte vysokovýkonné mazivo proti opotrebeniu v otvore čapu závesu, v otvore na aplikáciu sily piestu a v polohe hnacieho závesu čeľuste. Zaručiť dostatočné mazanie pre páry s relatívnym pohybom trenia, znížiť opotrebenie pri cyklickom upínaní.

5. Skúška uchopovača nasucho naprázdno Vykonajte opakovaný test otvárania a zatvárania bez zaťaženia pre rýchlovýmenný uchopovač N160 v režime nízkej rýchlosti. Pred formálnou výrobou skontrolujte, či je výkyv čeľuste hladký, či nedochádza k abnormálnemu hluku alebo oneskoreniu, eliminujte riziko mechanického rušenia.

6. Overovací test simulácie zaťaženia Vykonajte simulovaný test upnutia so štandardnými zaťaženými obrobkami, overte upínaciu silu a presnosť opakovaného polohovania upnutia a uveďte do formálnej výroby, keď všetky indexy splnia požiadavky.

Služby popredajnej podpory

1. Vzdialená online technická príručka, ktorá zahŕňa konzultácie týkajúce sa výmeny náhradných dielov, pokyny na inštaláciu a riešenie porúch na mieste pre rýchlovýmenný uchopovač N160.

2. K každej objednávke bude poskytnutá kompletná technická dokumentácia na inštaláciu, demontáž a údržbu.

3. Technické konzultácie na úrovni strojárstva pre zákazkové projekty: úprava rozmeru diery, vylepšenie kvality materiálu, úprava pomeru sily a prenosu páky, špeciálne prispôsobenie inštalačného základu atď.

4. Podporujte nezávislé obstarávanie jednodielnych alebo hromadných náhradných dielov ramena závesu N160 na mieste, aby ste uspokojili naliehavú požiadavku na údržbu na mieste.

5. Vyhlásenie o záruke: Pri správnej inštalácii a prevádzkových podmienkach menovitého zaťaženia sa na nespotrebiteľnú štruktúru hlavného tela ramena závesu N160 vzťahuje 2-ročná záruka. Strata opotrebovania spôsobená normálnym cyklickým trením je vylúčená z rozsahu bezplatnej záruky. Poškodenie spôsobené prevádzkou s preťažením, nesprávnou montážou, kolíziou spôsobenou človekom a pracovným prostredím, ktoré nezodpovedá špecifikácii, nie je kryté zárukou.

FAQ

Otázka 1: Hodí sa toto rameno závesu N160 priamo k štandardnému rýchlovýmennému uchopovaču robota série N160?

áno. Závesné rameno N160 pre rýchlovýmenný uchopovač robota je štandardný náhradný diel pre rýchlovýmenný uchopovač robota série N160. Poloha inštalačného otvoru, základný povrch a parameter pomeru páky – všetky zodpovedajú pôvodnej štandardnej špecifikácii a možno ich priamo vymeniť bez sekundárnej úpravy.

Q2: Aká je maximálna cyklická životnosť ramena závesu N160 kovaného za tepla? 

Pri menovitom zaťažení a správnych podmienkach mazania a inštalácie môže komponent dosiahnuť miliónovú cyklickú životnosť upnutia. Skutočná životnosť súvisí s hmotnosťou obrobku na mieste, stupňom nárazu, frekvenciou údržby mazania a ďalšími faktormi pracovného stavu.

Q3: Čo mám robiť, ak si špeciálny pracovný stav vyžaduje neštandardný rozmer alebo špeciálny materiál? 

Podporujeme vlastné služby OEM. Môžete poskytnúť parametre výkresu alebo pracovného stavu a môžeme upraviť veľkosť polohy otvoru, štruktúru hrúbky steny a triedu materiálu z legovanej ocele podľa aktuálnej požiadavky.

Q4: Môžem si kúpiť jednodielnu vzorku na test údržby?

áno. Na sklade sú štandardné ramená závesov N160, ktoré podporujú nákup jednodielnych vzoriek na údržbu a overenie zariadenia a tiež podporujú dodávku veľkých sérií projektových objednávok.

Otázka 5: Aké sú kľúčové body pre neskoršiu dennú údržbu? 

Focus points: Keep hinge assembly datum surface and each pin-hole fitting surface clean; regularly supplement anti-wear lubricating grease for each hinge friction pair; regularly check for abnormal play, crack or deformation of linkage arm; timely replace the hinge linkage arm once fatigue crack, obvious hole-position abrasion occurs.