Modul rýchleho výmenného uchopovača robota N160

Tento vysokovýkonný modul rýchlej výmeny robota N160 využíva vysoko pevný kryt z leteckej hliníkovej zliatiny a uzamykacie jadro z kalenej legovanej ocele s vynikajúcou odolnosťou a stabilným mechanickým výkonom. Opustením tradičnej delenej kombinovanej štruktúry účinne znižuje kumulatívne chyby polohovania spôsobené viacvrstvovým spojením a odchýlkou ​​montáže na mieste. Modul prešiel miliónmi cyklických únavových testov a plne vyhovuje štandardom mechanickej bezpečnosti CE, pričom zachováva dlhodobú stabilnú prevádzku vo vysokofrekvenčných cyklických scenároch zachytávania a prepínania.

Každá jednotka, ktorá je dokončená úplnými vnútropodnikovými výrobnými postupmi vrátane kontroly surovín, presného CNC obrábania, vákuového tepelného spracovania, povrchového kalenia a cyklického overovania pri plnom zaťažení, poskytuje konzistentný vysokokvalitný výkon. Je široko použiteľný pre montáž nových energetických komponentov, manipuláciu s malými dielmi v automobilovom priemysle, presné uchopenie obrobku 3C a triedenie komponentov domácich spotrebičov. Podporuje skúšobný nákup jednej jednotky a spoluprácu pri veľkých sériách zákaziek a je vybavený kompletnými 2D/3D výkresovými údajmi, inštalačným vedením a vzdialenou technickou podporou, čo výrazne znižuje pracovné zaťaženie pri montáži a kalibrácii na mieste a skracuje cyklus renovácie inteligentných flexibilných výrobných liniek pre diskrétne výrobné podniky.

Zdôvodnenie návrhu integrovaného modulu

S posunom výroby smerom k multi-odrodovému a malosériovému výrobnému režimu si viac automatizovaných výrobných liniek vyžaduje jeden jediný priemyselný robot na dokončenie viacerých úloh uchopenia.

Systémoví integrátori tradične kupujú rýchlovýmenný kotúč a pneumatický chápadlo samostatne a počas uvádzania do prevádzky ich montujú spolu na prírubu robota. 

Toto riešenie prináša mnoho skrytých problémov:

1. Viacnásobné protiľahlé príruby na seba navrstvujú rozmerové tolerancie, čím sa znižuje celková presnosť opakovaného polohovania.

2. Odkryté vonkajšie vzduchové trubice sú poškodené trením počas častých cyklov výmeny nástroja.

3. Veľké množstvo pracovných hodín sa spotrebuje na montáž a kalibráciu na mieste.

Modul rýchleho uchopenia robota N160 je vyvinutý na riešenie vyššie uvedených praktických problémov. JWGRIP integruje rýchlovýmenný uzamykací mechanizmus, kanál plynového okruhu a paralelné uchopovacie čeľuste do jednej kompaktnej modulovej jednotky. 

Celá sada je rozdelená na:

①　Základňa na strane robota (trvalo namontovaná na prírube robota)

②　Vymeniteľný modul uchopovača na strane nástroja

Po jednorazovej inštalácii základne na strane robota na prírubu robota môže robot dokončiť automatickú výmenu nástrojov ukotvením rôznych modulov na strane nástroja bez opakovanej demontáže prírub na mieste.

Štandardný modul rýchleho výmenného uchopovača robota N160 na sklade pokrýva rôzne stupne sily uchopenia, ktoré sa môžu zhodovať s väčšinou bežných šesťosových priemyselných robotov a kolaboratívnych robotov. Pre projekty so špeciálnymi podmienkami je možné aktivovať prispôsobené a OEM služby. Či už ide o skúšobný nákup v malých dávkach alebo hromadnú objednávku, zákazníci môžu získať podporu s výrobnou cenou z nášho priameho dodávateľského kanála z výroby.

Definícia produktu a zloženie jadra

Modul rýchleho výmenného uchopovača robota N160 je integrovaný koncový efektor robota, ktorý organicky kombinuje rozhranie rýchlej výmeny robota a paralelný pneumatický uchopovač. Na rozdiel od samostatných komponentov, ktoré si vyžadujú sekundárnu montáž u zákazníka, každý modul rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota N160 dokončí montáž, ladenie vzduchového okruhu a cyklický test výkonu v továrni JWGRIP pred dodaním.

Rozdelenie zloženia jadra:

1. Hlavná základňa na strane robota a natrvalo pripevnená k výstupnej prírube robota. Obsahuje: – Pneumatický vstupný kanál – Mechanické uzamykanie hnacej zostavy – Vstavaný snímač spätnej väzby stavu

Tento komponent zostáva namontovaný na ramene robota bez častej demontáže.

2. Modul podriadeného chápadla na strane nástroja Vymeniteľná pracovná jednotka vrátane: – Zliatinového uzamykacieho ozubeného kolesa – Vysoko presné otvory pre polohovacie kolíky – Vstavané vnútorné priechody plynu – Paralelné uchopovacie čeľuste

Pre rôzne obrobky je možné pripraviť viacero súprav modulov na strane nástroja s rôznymi profilmi čeľustí, silou uchopenia a zdvihom.

Pracovný postup: 

Keď sa robot presunie do stanice na uloženie nástrojov, stlačený vzduch poháňa mechanické uzamykacie ozubené koleso vo vnútri základne na strane robota, aby sa spojilo s ozubenou súpravou na strane nástroja. – Vysoko presné polohovacie kolíky zabezpečujú vysoko presné polohovanie – Vnútorné plynové priechody dopĺňajú pneumatické pripojenie na pohon chápadla – Snímač posiela zamykací a odomykací signál v reálnom čase späť do ovládača robota, aby sa realizovalo ovládanie bezpečnostného blokovania

Mnoho výrobcov rýchlovýmenných uchopovacích modulov robota N160 dodáva iba samostatné náhradné diely, pričom montáž a kontrolu tolerancie prenechávajú integrátorom. Náš integrovaný dizajn prenáša väčšinu rizík súvisiacich s montážou na výrobné linky vo výrobnom závode, čím znižuje neistotu pre projekty koncových používateľov.

Základný výkon a štrukturálne vlastnosti

1. Integrovaná modulárna štruktúra na minimalizáciu hromadenia tolerancií 

Pokročilý modul rýchleho výmenného uchopovača robota N160 ruší prechodovú prechodovú prírubu medzi rýchlovýmenným kotúčom a uchopovačom. Zodpovedajúce povrchy sú spracované a kalibrované v továrni. Presnosť opakovaného polohovania po ukotvení môže dosiahnuť ≤±0,010 mm, čo zaisťuje stabilnú presnosť uchopenia pre scény s vysokou presnosťou.

2. Vstavané mechanické samouzamykanie a elektrické blokovanie signálu 

Spĺňajte požiadavky na mechanickú bezpečnosť CE. Aj keď dôjde k náhodnému prerušeniu zdroja stlačeného vzduchu počas prevádzky, mechanické uzamykacie zuby stále zostávajú v zábere, aby sa zabránilo pádu modulu na strane nástroja. Robot môže vykonať pohybovú inštrukciu až po prijatí „úplne uzamknutého“ spätnoväzbového signálu zo snímača, čím sa realizuje bezpečnostná ochrana pre bezobslužné dielne.

3. Vstavané rozloženie vnútorného plynového okruhu

Plynové kanály sú zapustené v kryte modulu namiesto vonkajších odkrytých potrubí. – Znižuje riziko odierania potrubia spôsobeného častými pohybmi pri výmene nástrojov – Znižuje pravdepodobnosť zlyhania úniku vzduchu a uvoľnenia spojov pri dlhodobej cyklickej výrobe

4. Jednoducho udržiavateľný modulárny dizajn opotrebiteľných dielov 

Kľúčové spotrebné komponenty vrátane tesniacich krúžkov, vodiacich klzných blokov a puzdier polohovacích kolíkov majú nezávislý modulárny dizajn. Pri pravidelnej údržbe používatelia vymieňajú iba miestne opotrebovávané diely bez odpojenia celého modulu od príruby robota. Skracuje prestoje pri údržbe zariadenia.

5. Široká kompatibilita a flexibilná vlastná podpora 

Štandardný modul rýchleho výmenného uchopovača robota N160 na sklade sa prispôsobuje väčšine bežných priemyselných robotov a kolaboratívnych robotov. Keď čelíte špeciálnemu tvaru čeľuste, ultra veľkému zdvihu, špeciálnemu usporiadaniu montážnych otvorov alebo požiadavkám na ochranu proti korózii, je možné realizovať prispôsobené a OEM služby.

6. Prísne továrenské overenie pred doručením 

Ako profesionálny dodávateľ modulu rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota N160 musí každý hotový výrobok prejsť: detekciou sily uchopenia, kontrolou vzduchotesnosti, tisíckrát zamknutým a odomknutým a cyklickým testom otvorenia a zatvorenia uchopovača

Overenie kvality

1. Vstupná kontrola surovín 

Skúška chemického zloženia a tvrdosti pre surové tyče z hliníkovej zliatiny a legovanej ocele; odmietnuť nekvalifikovanú surovinu.

2. CNC hrubovacie a dokončovacie obrábanie

 Procesné puzdro, uzamykacie zariadenie, základňa čeľustí a polohovacie komponenty. Prísna kontrola tolerancie rozmerov.

3. Vákuové tepelné spracovanie a povrchová úprava

Kalenie a temperovanie uzamykacieho jadra z legovanej ocele a vodiaceho kolíka pre vyššiu tvrdosť a odolnosť proti opotrebovaniu; tvrdo eloxovaný kryt z hliníkovej zliatiny.

4. Presné brúsenie 

Pre kľúčové referenčné povrchy a kolíkové otvory zaručte drsnosť povrchu a rozmerovú toleranciu.

5. Postup montáže 

Zostavte uzamykaciu zostavu, časti posuvného vedenia, tesniace krúžky a vstavaný snímač, kompletné rozloženie vnútorného plynového okruhu.

6. Predbežná skúška polotovaru 

Kontrola vzduchotesnosti, kalibrácia sily uchopenia, ladenie činnosti a overenie spätnej väzby signálu.

7. Test únavy pri cyklickom zaťažení 

Každý dokončený modul rýchlej výmeny uchopovača robota N160 vykonáva tisíce cyklov zamykania-odomykania a otvárania-zatvorenia uchopovača pri simulovanom pracovnom zaťažení. Neúspešné produkty budú prepracované.

8. Záverečná kontrola, označenie sériovým číslom a skladovanie

Kvalifikované produkty sa stanú N160 Robot Quick-Change Gripper Module na sklade.

Viacodvetvové aplikačné scenáre

1. Zostava komponentov novej energie 

Stohovanie batériových článkov, manipulácia s modulmi, montáž konektorov. Integrovaný dizajn modulu zabraňuje hromadeniu tolerancií a zaisťuje presnú polohu uchopenia pre vysokohodnotné komponenty s novou energiou.

2. Manipulácia s malými dielmi v automobiloch 

Drobné súčiastky motora, spojovacie prvky, plastové časti interiéru. Rýchla automatická výmena nástrojov podporuje zmiešané výrobné linky pre automobilový priemysel.

3. 3C presné uchopenie obrobku 

Komponenty pre mobilné telefóny, kryty notebookov, elektronické konektory. Presnosť opakovaného polohovania ≤±0,010 mm spĺňa požiadavky na vysoko presnú montáž 3C.

4. Triedenie komponentov domácich spotrebičov 

Plastové plášte, kovové držiaky, komponenty motora. Viacero modulov na strane nástroja s rôznymi profilmi čeľustí sa prispôsobuje rôznym geometriám dielov domácich spotrebičov.

5. Všeobecné flexibilné automatizačné stanice 

Viacrozmerné malosériové výrobné linky vyžadujúce jeden robot na manipuláciu s viacerými typmi dielov. Predmontovaný integrovaný modul výrazne skracuje cyklus uvedenia stanice do prevádzky.

Kľúčové body inštalácie a uvedenia do prevádzky

1. Namontujte hlavnú základňu robota na prírubu robota; utiahnite upevňovacie skrutky presne podľa uťahovacích momentov uvedených v oficiálnej dokumentácii. Vyvarujte sa uťahovania s nadmerným uťahovacím momentom, ktoré môže spôsobiť mikrodeformáciu základného telesa.

2. Pripravte stanicu na uloženie nástrojov na umiestnenie nečinných modulov chápadla na strane nástroja. Zaručte presnosť polohovania opierky náradia na podporu stabilného automatického dokovania.

3. Úplné pripojenie pneumatického okruhu pre základňu na strane robota; nainštalujte jednotku regulátora tlaku vzduchového filtra na predný koniec prívodu stlačeného vzduchu. Pracovný tlak vzduchu stabilizujte v rozmedzí 0,5-0,7 MPa.

4. Pripojte kábel signálu snímača k IO-portu robota PLC; overiť logiku signálu spätnej väzby stavu zámku; konfigurovať logiku blokovania pohybu robota: robot nesmie vykonávať pohyb vysokou rýchlosťou, pokiaľ nie je prijatý signál „úplne uzamknutý“.

5. Pred výrobou automatického cyklu vykonajte najprv manuálnu simuláciu ukotvenia v režime krokovania. Skontrolujte plynulosť dokovania, vzduchotesnosť a správnosť spätnej väzby signálu. Eliminujte riziká mechanického rušenia.

6. kompilujte podprogramy výmeny nástrojov na programovanie robotov; definujte bezpečnú vzdialenosť priblíženia a parametre rýchlosti dokovania. Vyhnite sa vysokorýchlostnej tvrdej kolízii medzi master-base a slave-modulom.

Obstarávanie a hodnotenie projektov

Základná hodnota modulu rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota JWGRIP N160:

①　Integrovaný jednotelesový dizajn spájajúci rozhranie rýchlej výmeny a paralelný uchopovač, čím sa eliminuje nahromadenie tolerancií medzi prírubami

②　≤±0,010 mm presnosť opakovaného polohovania

③　 Mechanický samosvorný + elektrický signálny dvojitý bezpečnostný mechanizmus, kompatibilný s CE

④　Vstavané usporiadanie vnútorného plynového okruhu, ktoré zabraňuje oderu vonkajšej trubice

⑤　Modulárne vymeniteľné opotrebiteľné diely, nízke náklady na údržbu

⑥　Multi-úchopová sila produktov, kompatibilná s bežnými priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi

⑦　Vnútropodniková celoprocesná výroba, prísne cyklické overovanie pred dodaním

Rieši kľúčové úzke miesta automatizačných staníc:

Kumulatívna tolerancia od deleného rýchlovýmenného disku + zostavy uchopovača

Dlhý čas montáže a kalibrácie na mieste

Odieranie vonkajšej vzduchovej trubice a porucha úniku vzduchu

Bezpečnostné riziko pádu nástroja pri strate prívodu vzduchu

Vysoké náklady na údržbu z nemodulárnych opotrebiteľných dielov

Pripomienky hodnotenia projektu:

1. Potvrďte skutočný rozmer príruby robota a požadované menovité zaťaženie (vezmite do úvahy dynamické nárazové zaťaženie, nielen statickú hmotnosť chápadla + obrobku). Vyhraďte si primeranú bezpečnostnú rezervu.

2. Ujasnite si požiadavky na stupeň uchopovacej sily, zdvih čeľuste a profil čeľuste pre cieľové obrobky.

3. Overte kvalitu zdroja stlačeného vzduchu v dielni a stabilitu tlaku; odporúčame kombináciu vzduchového filtra a regulátora tlaku, ak tlak silne kolíše.

4. Potvrďte stav IO-zdroja robota PLC pre príjem signálu stavu uzamknutia. JWGRIP poskytuje bezplatnú dokumentáciu elektrického rozhrania.

5. Štandardné skladové verzie umožňujú rýchle doručenie; prijať prispôsobené / OEM služby pre špeciálne požiadavky na prírubu, špeciálny stupeň tesnenia (upgrade IP), špeciálny profil čeľuste alebo ultra veľký zdvih.

FAQ

Otázka 1: Dokáže modul rýchleho uchopenia robota N160 realizovať plne automatickú výmenu nástrojov bez manuálnej demontáže skrutky?

áno. Modul rýchlej výmeny uchopovača robota N160 reaguje na pneumatický riadiaci signál zo systému robota a automaticky dokončí zamykanie a odomykanie. Logika výmeny nástrojov môže byť integrovaná do programu robota. Na mieste je potrebné pripraviť stojan na uloženie nástrojov na umiestnenie nečinných modulov na strane nástroja.

Otázka 2: Potrebujem rozsiahlu rekalibráciu súradníc pri každej výmene modulov na strane nástroja?

Pri správnych podmienkach inštalácie opakujte presnosť polohovania ≤±0,010 mm. Rekalibrácia vo veľkom meradle nie je potrebná; menšie jemné doladenie je možné dokončiť pri prvom uvedení do prevádzky.

Otázka 3: Moja príruba robota je neštandardná, môžem použiť modul rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota N160?

 Modul rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota N160 na sklade modely pasujú na bežné príruby robotov. Pre neštandardné rozhranie môže prispôsobená a OEM služba upraviť montážnu prírubu podľa výkresov zákazníka.

Otázka 4: Čo sa stane, ak sa pri pohybe robota náhodne preruší prívod vzduchu?

 Mechanická samosvorná konštrukcia je zabudovaná. Dokonca aj stlačený vzduch zmizne, uzamykacie zuby zostávajú v zábere, aby sa zabránilo pádu modulu na strane nástroja. Akciu odomknutia je možné spustiť len vtedy, keď súčasne existuje signál odomknutia a platný tlak vzduchu.

Otázka 5: Aký cyklus údržby by som mal dodržiavať pre modul uchopovača s rýchlou výmenou robota N160?

Pri nepretržitej 24-hodinovej výrobe kontrolujte spotrebné diely každých 250 000 cyklov, vyčistite základný povrch a pridajte mazivo proti opotrebeniu. Skráťte interval údržby pre silne prašné dielne.

Otázka 6: Môže modul rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota N160 fungovať v dielni náchylnej na striekanie?

Štandardná verzia dosahuje stupeň krytia IP53, vhodná do bežnej dielne. Pre prostredie náchylné na striekanie, vysokú vlhkosť a mierne korozívne prostredie si vyberte prispôsobený modul rýchleho výmenného uchopovacieho modulu robota N160 s vylepšeným tesnením a antikoróznou úpravou.